Бортовой контроллер автограф gsm что это
АвтоГРАФ-GSM
Бортовой контроллер «АвтоГРАФ-GSM» — компактный электронный самописец, регистрирующий все перемещения транспортного средства. Маршрут в памяти прибора представляет собой набор точек, для каждой из которых сохраняются время и географические координаты, определенные через спутники навигационной системы GPS или ГЛОНАСС.
Одновременно с записью координат ведется фиксация ряда других параметров: скорость, направление движения, состояние дискретных и аналоговых входов контроллера.
Собранные данные передаются через GSM-сеть оператора сотовой связи посредством технологии пакетной передачи данных GPRS на выделенный сервер дата-центра, откуда они могут быть получены через Интернет для дальнейшего анализа и обработки диспетчерской программой «АвтоГРАФ».
Сохраненная информация дублируется 4 раза:
Данные, утраченные в одном из этих мест хранения, могут быть легко восстановлены. Они такженадежно защищены от внешних воздействий:
Длительность хранения информации не ограничена. В штатном режиме работы фальсификация данных невозможна.
Если на компьютере диспетчера временно нет соединения с Интернетом, текущие координаты транспортного средства и другие параметры можно получить с помощью SMS-команд как из программы «АвтоГРАФ», так и с обычного сотового телефона или коммуникатора.
Управляемые с помощью SMS или внутренней программы дискретные выходы позволяют управлять внешними исполнительными цепями и устройствами.
Контроллер поддерживает голосовую связь с водителем и имеет возможность работы с резервной аккумуляторной батареей. Устройство может использоваться практически на любых видах транспортных средств.
Характеристики
Бортовой контроллер АвтоГРАФ-GSM (ГЛОНАСС)
Бортовой контроллер АвтоГРАФ-GSM (ГЛОНАСС) — компактный электронный самописец, регистрирующий все перемещения транспортного средства путем записи времени и маршрута в виде точек с географическими координатами, полученных со спутников глобальной навигационной системы GPS и ГЛОНАСС.
Дополнительно, с записью координат производится запись ряда других параметров устройства (скорость, направление движения, счетчики событий и т.д.), а также состояния дискретных и аналоговых входов контроллера. Накопленные данные передаются через сеть оператора сотовой связи стандарта GSM 900/1800 посредством технологии пакетной передачи данных GPRS на выделенный сервер, с которого они могут быть получены через сеть Интернет для дальнейшего анализа и обработки диспетчерской программой «АвтоГРАФ».
Записанные данные защищены от внешних воздействий: преднамеренного искажения (исправления), магнитных и электрических полей, вибрации.
Длительность хранения данных — не ограничена.
В штатном режиме работы фальсификация данных — невозможна.
Наименование параметра
3G UMTS1 / GSM (GPRS / SMS) 900 / 1800
Внешняя MicroSD (до 32ГБ)
Внутренняя eMMC (4ГБ)
— В режиме записи, мА
— В режиме передачи данных, мА
— в стандартном корпусе
— в защитном корпусе
— в стандартном корпусе
— в защитном корпусе
*Опционально устройство может быть оснащено модемом с поддержкой GSM 850 и GSM 1990.
* Все измерения параметров устройства, кроме особо оговоренных случаев, производятся при номинальном напряжении питания 12,0±0,5 В.
Контроллеры линейки «АвтоГРАФ-GSM» (ГЛОНАСС) выпускаются в двух модификациях:
Основные возможности бортовых контроллеров линейки «АвтоГРАФ-GSM»
Контроллер мониторинга транспорта бортовой АвтоГРАФ-GSM, выпускаемый по ТУ 6811-002-12606363-2013, соответствует требованиям нормативных документов:
■ ГОСТ Р 51318.22-2006 Совместимость технических средств электромагнитная. Оборудование информационных технологий. Радиопомехи индустриальные. Нормы и методы измерений.
■ ГОСТ Р 51318.24-99 Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость оборудования информационных технологий к электромагнитным помехам. Требования и методы испытаний.
■ ГОСТ Р 54024-2010 Глобальная навигационная спутниковая система. Системы диспетчерского управления городским наземным пассажирским транспортом. Назначение, состав и характеристики бортового навигационно-связного оборудования.
■ ГОСТ Р 54030-2010 Глобальная навигационная спутниковая система. Системы информационного сопровождения и мониторинга городских и пригородных автомобильных перевозок опасных грузов. Требования в архитектуре, функциям и решаемым задачам.
■ ГОСТ Р 52456-2005 Глобальная навигационная спутниковая система и глобальная система позиционирования. Приемник индивидуальный для автомобильного транспорта. Технические требования.
■ Приказ Минтранса РФ от 31 июля 2012 г. № 285 «Об утверждении требований к средствам навигации, функционирующим с использованием навигационных сигналов системы ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS и предназначенным для обязательного оснащения транспортных средств категории М, используемых для коммерческих перевозок пассажиров, и категории N, используемых для перевозки опасных грузов»
■ Технический Регламент Таможенного Союза «О безопасности колесных транспортных средств» (ТР ТС 018/2011).
■ Правила ЕЭК ООН № 10-03 п. 6.5 — 6.9. ЭМС и устойчивость к воздействию ЭМП.
Производитель оборудования АвтоГРАФ-GSM — компания ТехноКом г. Челябинск, Россия.
Более подробную информацию о бортовых контроллерах «АвтоГРАФ-GSM» можно узнать в офисе нашей компании или по телефону (3412) 90-48-40, 8-912-765-78-97
КРАТКИЙ ОБЗОР
Контроллер мониторинга транспорта бортовой АвтоГРАФ-GSM – это компактный электронный самописец, регистрирующий все перемещения транспортного средства путем записи времени и маршрута в виде точек с географическими координатами, полученных со спутников глобальной навигационной системы GPS (NAVSTAR) и/или ГЛОНАСС. 1
Дополнительно, контроллер позволяет осуществлять контроль за соблюдением режима труда и отдыха водителей, их идентификацию, а также вести запись ряда других параметров устройства и транспортного средства: скорость, направление движения, ускорение, высоту, пробег, события, частоту импульсов, счетчики и состояния дискретных и аналоговых входов контроллера, данные от внешних датчиков и шин данных, расход и уровень топлива, обороты двигателя, температуру в рефрижераторе, количество вошедших и вышедших пассажиров и многое другое.
Накопленные данные передаются через сеть оператора сотовой связи стандарта 1 3G UMTS или GSM 850/900/1800/1900 МГц посредством технологии пакетной передачи данных GPRS на выделенный сервер, с которого они могут быть получены через локальную сеть или сеть Интернет для дальнейшего анализа и обработки диспетчерским программным обеспечением.
Кроме того, контроллер позволяет обмениваться с диспетчером сообщениями и заданиями посредством SMS, а также с помощью дисплея связи с водителем, управлять внешними устройствами посредством дискретных выходов и шин данных.
Устройство может использоваться практически на любых видах транспортных средств.
СООТВЕТСТВИЕ ЗАКОНОДАТЕЛЬНЫМ ДОКУМЕНТАМ И НОРМАТИВАМ:
Контроллер мониторинга транспорта бортовой АвтоГРАФ-GSM, выпускаемый по ТУ 6811-002-12606363-2013, соответствует требованиям нормативных документов:
■ ГОСТ Р 51318.22-2006 Совместимость технических средств электромагнитная. Оборудование информационных технологий. Радиопомехи индустриальные. Нормы и методы измерений.
■ ГОСТ Р 51318.24-99 Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость оборудования информационных технологий к электромагнитным помехам. Требования и методы испытаний.
■ ГОСТ Р 54024-2010 Глобальная навигационная спутниковая система. Системы диспетчерского управления городским наземным пассажирским транспортом. Назначение, состав и характеристики бортового навигационно-связного оборудования.
■ ГОСТ Р 54030-2010 Глобальная навигационная спутниковая система. Системы информационного сопровождения и мониторинга городских и пригородных автомобильных перевозок опасных грузов. Требования в архитектуре, функциям и решаемым задачам.
■ ГОСТ Р 52456-2005 Глобальная навигационная спутниковая система и глобальная система позиционирования. Приемник индивидуальный для автомобильного транспорта. Технические требования.
■ Приказ Минтранса РФ от 31 июля 2012 г. № 285 «Об утверждении требований к средствам навигации, функционирующим с использованием навигационных сигналов системы ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS и предназначенным для обязательного оснащения транспортных средств категории М, используемых для коммерческих перевозок пассажиров, и категории N, используемых для перевозки опасных грузов»
■ Технический Регламент Таможенного Союза «О безопасности колесных транспортных средств» (ТР ТС 018/2011).
СЕРТИФИКАТЫ И СВИДЕТЕЛЬСТВА:
■ Сертификат соответствия: ГОСТ Р № РОСС RU.МН11.Н07574
■ Декларация соответствия Таможенного Союза: ТС RU Д-RU.АИ30.В.00059
■ Сертификат Евросоюза (CE): № 1150139
■ Сертификат соответствия Правилам ООН (UN Regulations) E mark: E8 10R-05 1502
■ Свидетельство об утверждении типа средств измерений: RU.C.27.002.A № 56076
ХАРАКТЕРИСТИКИ
ХАРАКТЕРИСТИКИ
СТРУКТУРА
СТРУКТУРА
2G / 3G* GSM-модем служит для доступа контроллера в сеть сотовой связи GSM.
Прием и передача GSM-сигнала осуществляется через внешнюю GSM-антенну. Идентификация контроллера в сети GSM, а также доступ к услугам и сервисам, предоставляемым оператором сотовой связи осуществляется с помощью SIM-карт, устанавливаемых в контроллер.
GSM-модем выполняет несколько функций:
ГЛОНАСС/GPS-модуль, построенный на базе многоканального высокочувствительного приемника, с помощью внешней активной ГЛОНАСС/GPS-антенны принимает кодовые сигналы со спутников систем GPS (NAVSTAR) и ГЛОНАСС, и, с помощью внутреннего вычислителя, определяет географические координаты местоположения приемника, а также точное время, скорость и направление движения.
Полученные данные по протоколу NMEA поступают с выхода ГЛОНАСС/GPS-модуля в блок центрального процессора для дальнейшей обработки.
Поддержка гибридной навигационной системы, которая совмещает две системы (GPS и ГЛОНАСС), позволяет более точно определить местоположение объекта даже в самых тяжелых условиях видимости спутников.
Использование гибридной системы также позволило существенно сократить время холодного старта приемника.
Драйвер питания с цепями защиты формирует все необходимые напряжения питания составных частей контроллера. Основной вход питания позволяет работать в бортовой сети с напряжением питания от 10 до 60 вольт, что делает возможным использование контроллера совместно с подавляющим большинством транспортных средств без применения каких-либо дополнительных согласующих цепей.
Кроме того, драйвер питания обеспечивает защиту контроллера от переполюсовки, перенапряжения, помех и т.д. Для дополнительной защиты устройства, в цепь питания на печатной плате прибора установлен самовосстанавливающийся предохранитель.
Вход внешнего источника резервного питания (ИРП) обеспечивает резервное питание контроллера в случае пропадания напряжения в цепи основного питания.
Следует помнить, что длительное воздействие на контроллер предельных (и особенно превышающих предельные) значений параметров в цепи питания может привести к необратимым последствиям в элементах защитных цепей вследствие перегрева или пробоя, что в свою очередь может привести к неработоспособности контроллера.
Рабочий диапазон напряжений питания, а также предельные значения напряжения питания указаны в разделе «ХАРАКТЕРИСТИКИ».
Центральный процессор – это ядро контроллера АвтоГРАФ-GSM, связывающее все компоненты системы воедино и обеспечивающее их взаимодействие, согласно заложенной в него программе.
В качестве процессора выступает быстродействующая однокристальная микроЭВМ, обеспечивающая скорость и точность вычислений, достаточную для решения различных навигационных и сервисных задач в реальном времени.
Программа процессора (микропрограмма, «прошивка» или «firmware») – это набор алгоритмов, разработанный специалистами ГК «ТехноКом» и являющийся «ноу-хау» компании.
Благодаря этой программе, центральный процессор обеспечивает прием данных, поступающих от различных блоков системы, их логическую и математическую обработку и, как результат, принятие решений, на основании которых вырабатываются управляющие команды для блоков контроллера в зависимости от конкретной ситуации.
Следует заметить, что функционал микропрограммы контроллера АвтоГРАФ-GSM постоянно расширяется и улучшается, предоставляя пользователям системы новые и улучшенные функции и возможности.
Модуль энергонезависимой FLASH-памяти служит в качестве устройства хранения накопленных данных типа «черный ящик».
Модуль FLASH-памяти рассчитан на 270.000 и более записей, обеспечивая их хранение в течение длительного времени (до 10 лет) даже в случае отключения питания устройства.
Модуль FLASH-памяти в контроллере АвтоГРАФ-GSM построен по принципу кольцевого накопителя. Это означает, что при заполнении модуля памяти, каждая новая запись будет записываться на место наиболее старой записи на текущий момент, обеспечивая максимум актуальности хранимой информации.
Помимо внутренней FLASH-памяти, в контроллерах АвтоГРАФ-GSM предусмотрена возможность установки дополнительной энергонезависимой памяти для хранения, например, большого количества снимков с фотокамер или журналов (логов) работы.
Контроллеры АвтоГРАФ-GSM поддерживают установку SD-карты объемом до 32 ГБ.
Цифровой трехосевой акселерометр позволяет измерять ускорение в диапазоне от ±2g до ±16g и может использоваться для определения начала движения, ориентации контроллера, контроля стиля вождения, измерения уровня вибрации, распознавания свободного падения и ударов по корпус контроллера. В контроллере может быть задан порог ускорения, при превышении которого на заданный телефонный номер будет отправлено уведомление и инициирована внеочередная отправка данных на сервер или включение цифровых выходов контроллера.
RS-232 – это последовательный интерфейс передачи данных, который обеспечивает связь двух устройств: контроллера АвтоГРАФ-GSM и любого внешнего устройства, работа с которым поддерживается микропрограммой контроллера.
Контроллер АвтоГРАФ-GSM поддерживает работу с внешним ГЛОНАСС/GPS-приемником (в т.ч. с внешними специальными высокоточными приемниками, а также с высокоточными приемниками систем точного земледелия и параллельного вождения), передающим данные в протоколе NMEA 0183, с устройством CAN-LOG и с интерактивным дисплеем связи с водителем АвтоГРАФ-НАВИГАТОР.
Кроме того, контроллер поддерживает передачу координат в протоколе NMEA 0183 любому внешнему устройству, подключенному к шине RS-232.
Функционал контроллера постоянно расширяется в т.ч. пополняется список поддерживаемых устройств.
RS-485 – это стандарт передачи данных по двухпроводному последовательному каналу связи. Служит для подключения по двум проводам одновременно до 16 различных устройств и датчиков, работа с которыми предусмотрена программным обеспечением контроллера.
Контроллеры АвтоГРАФ-GSM оснащены двумя шинами RS-485. Дополнительная шина RS-485-2 предназначена для подключения фотокамер (до 16 фотокамер одновременно) к контроллеру АвтоГРАФ-GSM или других устройств, определенных конфигурацией контроллера.
К шине RS-485-1 могут быть подключены до 8 датчиков уровня топлива «LLS», «Эскорт-ТД», «Стрела D485», «ДУТ-Е-485», «ДТ7.3-06», «УЗИ-1.х» и т.п., а также дополнительные модули расширения функционала контроллера: внешний приемник GPS/ГЛОНАСС, дисплеи индикации и обмена сообщениями с водителем, блок учета пассажиропотока, модули расширения дискретных и аналоговых входов, барометрический высотомер, «прозрачный» канал передачи данных, преобразователи RS-232 / RS-485, фотокамеры, датчики температуры и веса и т.п.
Кроме того, шина RS-485 контроллера АвтоГРАФ-GSM поддерживает промышленный протокол ModBUS, который позволяет подключать к контроллеру большое количество промышленных датчиков, а также различных промышленных устройств и контроллеров, поддерживающих ModBUS протокол.
Порт USB, встроенный в контроллер, служит для:
В режиме «GPS-мышь», контроллер, подключенный к порту USB ПК, ноутбука или КПК с помощью кабеля, через драйверы виртуального последовательного порта (СОМ-порта) передает текущее местоположение по протоколу NMEA в формате RMC с периодичностью 1 раз в секунду. Это позволяет позиционировать положение объекта, оснащенного контроллером АвтоГРАФ-GSM, в таких программах как OziExplorer, Google Earth Plus/Pro (Google Планета Земля Плюс/Про), ДубльГИС для ПК, Garmin, Navitel и многих других.
Более подробно о работе контроллера в режиме «GPS-мышь» см. в документе «Описание работы в режиме GPS-мышь».
Интерфейс 1-Wire был разработан фирмой Dallas Semiconductor (ныне – Maxim / Dallas) и является простой и удобной шиной расширения для подключения различных внешних устройств или датчиков. В качестве таких устройств и датчиков могут выступать модули идентификации iButton, считыватели карт доступа, дистанционные считыватели-транспондеры, цифровые термометры, а также другие устройства, оснащенные этим интерфейсом, работа с которыми предусмотрена программным обеспечением процессора контроллера (микропрограммой или «прошивкой»).
CAN – стандарт промышленной сети, ориентированный, прежде всего, на объединение в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков. Используется в автомобильной промышленности в качестве линии управления и контроля.
CAN-интерфейс контроллера обладает возможностью подключения к шине CAN транспортных средств и ориентирован на работу с протоколом стандарта SAE J1939 / FMS. В этом стандарте работают такие известные производители большегрузных автомобилей как SCANIA, MAN, VOLVO, DAF, IVEKO, RENAULT, MERCEDES (DaimlerChrysler), КАМАЗ и МАЗ последних модификаций, а также ряд автомобилей других производителей, использующих данный стандарт и протокол.
Подключение к двухпроводной шине CAN существенно облегчает задачу как собственно подключения, так и снятия большого количества параметров напрямую со штатных датчиков транспортных средств.
В список параметров, которые можно получить через шину CAN вошли: скорость автомобиля, состояния круиз-контроля, педали газа, тормоза и сцепления, расход топлива, уровень топлива в баках (до 6 датчиков), обороты двигателя, пробег до ТО, моточасы, температура охлаждающей жидкости, масла и топлива, общий и суточный пробег автомобиля, нагрузка на ось (колеса). Кроме того, предусмотрены пользовательские параметры, не вошедшие в стандарт SAE J1939 / FMS.
При помощи программы-конфигуратора «GSMConf» опытные пользователи могут настроить любой другой известный протокол CAN: задать все необходимые параметры этого протокола и считывать с шины CAN нужную информацию.
Блок входов/выходов служит для контроля состояния и измерения параметров внешних устройств и механизмов, а также для управления различными исполнительными устройствами и устройствами оповещения.
Блок входов/выходов делится на следующие подгруппы:
Цифровые (дискретные) входы
Эти входы характеризуются двумя состояниями: «1» и «0» и могут фиксировать как изменение состояния входа, так и вести подсчет импульсов и измерение частоты.
Цифровые входы различаются по типу логикой работы: по «–» (по «массе») и по «+».
Контроллеры серии АвтоГРАФ-GSM оснащены четырьмя цифровыми входами по «–» и двумя цифровыми входами по «+». Кроме того, возможно использование аналоговых входов в качестве цифровых с логикой работы по «+» и настраиваемым порогом переключения из «0» в «1».
Отличия в логике работы дискретных входов можно увидеть в таблице ниже:
| Физическое состояние входа | Логическое состояние | |
| Вход по «–» (по «массе») | Вход по «+» | |
| Замкнут на «+» | 1 | 1 |
| Разомкнут | 1 | 0 |
| Замкнут на «–» (на «массу») | 0 | 0 |