для чего используется объект роль асу бм сдо

Для чего используется объект роль асу бм сдо

Скачать умную клавиатуру Очень рекомендуем скачать умную клавиатуру с автоисправлением от Яндекса на свой телефон

С этой клавиатурой вы сможете в 3 раза быстрее вводить текст в поле поиска

Поделится с коллегами:

Ответ на вопрос находится ниже.

Наш онлайн-проект «ПроКонспект» является Вашим индивидуальным интернет-помощником.

По оформлению сайта, рекламе и багам обращайтесь к администратору в группе ВКонтакте
Администрация сайта ПроКонспект.рф
Метрика.Яндекс
Все права защищены.

Источник

Цифровая трансформация

Современный мир семимильными шагами движется к глобальной цифровизации и автоматизации. В новых реалиях ключевым фактором становится способность гибко адаптироваться под изменения рыночных условий. ОАО «РЖД» непрерывно совершенствует свои процессы управления, учитывая мировые тенденции. Действующая в компании стратегия цифровой трансформации стала драйвером выстраивания эффективных процессов на основе цифровых технологий, задавая вектор на повышение конкурентоспособности холдинга. Центр организации труда и проектирования экономических нормативов (ЦОТЭН) активно использует новые возможности для автоматизации процессов нормирования, меняя сложившиеся за долгие годы подходы к работе.

ЦОТЭН уже более 60 лет разрабатывает нормы труда для работников железнодорожного транспорта. Создание новых и актуализация действующих нормативных документов по труду является постоянной системной работой. Совершенствование нормативных и методических материалов позволяет филиалам ОАО «РЖД» и структурным подразделениям компании снижать трудовые и материальные затраты. Кроме того, мы стараемся применять наш опыт при сотрудничестве и с другими организациями, расширяя нормативную базу. Основным активом нашей компании были и остаются люди. Сегодня особенно важно эффективное использование трудового потенциала каждого работника.

Разработка норм труда сопровождается большим объёмом перерабатываемой информации. При этом большинство этапов проектирования норм труда выполняется вручную – это, в частности, анализ технологических процессов, сбор первичного материала, математическая обработка исходных данных, вывод нормативных величин.

Одним из перспективных направлений для автоматизации функций по разработке норм труда является унификация требований к формату данных. Сегодня мы столкнулись с тем, что у нас есть огромный массив данных по технологическим процессам (около 35 тыс. наименований), о последовательности их выполнения, применяемых инструментах и механизмах, составе и квалификации исполнителей, но представлен он в формате, пригодном исключительно для чтения и печати. Вся вышеперечисленная информация хранится в картах технологических процессов, размещённых во внутренней Электронной системе управления нормативной и технической документацией в ОАО «РЖД» (ЭС НТД).

При этом непосредственная разработка норм времени производится в Единой корпоративной автоматизированной системе управления трудовыми ресурсами (ЕК АСУТР) на основе тех же исходных данных, но вносимых в систему разработчиком вручную. Это приводит к дублированию исходных данных в различных информационных системах и увеличению трудозатрат на детальное изучение технологического процесса. Кроме того, нельзя исключить влияние человеческого фактора.

Для исправления сложившейся ситуации было проработано интеграционное решение по прямому взаимодействию ЭС НТД и ЕК АСУТР. Оно позволит автоматически переносить все необходимые исходные данные для разработки норм времени и формировать технико-нормировочные карты. Также будет обеспечено хранение записей, содержащих информацию по технологическим операциям, включая объём выполняемых работ и при необходимости другие параметры, позволяющие успешно использовать современные методы нормирования.

Такая интеграция систем позволит расширить их функциональные возможности, повысить качество разработки норм времени и обеспечит системное развитие нормативной базы ОАО «РЖД». Кроме того, мы ожидаем упрощения процедуры проведения оценки экономической эффективности в результате пересмотра действующих и внедрения новых технологических процессов в компании.

Машинное зрение и ум

Расчёт оперативного времени на выполнение той или иной технологической операции уже сейчас производится не только вручную, но и с помощью технологии машинного зрения, позволяющей расшифровать отснятый инженером по организации и нормированию труда видеоряд. Успешный многолетний опыт работы сотрудников центра позволил создать обширную базу норм труда для специалистов и рабочих. Но при этом был практически не охвачен административно-управленческий штат (АУШ) из-за отсутствия чётко описанной технологии работы. Его доля в компании не так уж и мала – 14%, а эффективность работы этого персонала и возможные резервы определяются очень размыто. Сегодня перед компанией особенно остро стоит задача по совершенствованию процессов управления. Благодаря же внедрению в ОАО «РЖД» процессного подхода стало возможно нормирование и АУШ.

В 2019 году генеральным директором ОАО «РЖД» была утверждена Программа мероприятий по расширению применения процессного подхода в управлении холдингом «РЖД» на 2019–2020 годы и дано поручение по оценке бюджета рабочего времени в ОАО «РЖД» с учётом использования процессного подхода. Для этого ЦОТЭН разработал специальный алгоритм оценки баланса рабочего времени, в основу которого лёг экспертный метод определения трудозатрат, и апробировал его при определении потребности в IT-персонале для формирования программы цифровизации.

В конце 2019 года в компании утвердили «Методические рекомендации по оценке баланса рабочего времени в ОАО «РЖД» с учётом применения процессного подхода». На их основе уже в текущем году была выполнена комплексная оценка трудозатрат служб управления имуществом железных дорог с учётом централизации данных функций от функциональных филиалов. Полностью оценить трудозатраты всего административно-управленческого штата компании планируется к 2022 году.

Однако пилотный проект потребовал участия многих специалистов и занял значительное количество времени, поскольку почти все этапы выполнялись вручную. Для сетевого тиражирования метода напрашивается разработка технического решения по его автоматизации. А учитывая постоянные изменения, происходящие в компании, оценка трудозатрат будет востребована даже после 100-процентного охвата административно-управленческого штата.

Для последующей автоматизации ЦОТЭН проанализировал элементы оценки трудозатрат и определил основные источники данных и необходимые расчётные модули. В данном случае объектом оценки является бизнес-процесс, утверждённый в Автоматизированной системе управления бизнес-моделированием (АСУ БМ), а матрицей для заполнения – опросный лист, специально разработанный для определения трудозатрат на выполнение процесса или базовых трудозатрат с помощью экспертного метода.

Существующие отчётные формы АСУ БМ уже сейчас позволяют с минимальной доработкой автоматически выгрузить перечень всех функций бизнес-процесса в табличный вид и перенести в шаблон опросного листа. Кроме АСУ БМ, в этом процессе задействована и ЕК АСУТР, в которой мы обеспечиваем базу действующих норм труда, а также одна из её функциональностей по анализу использования рабочего времени – АС ФРД. Модификация обеих систем позволит автоматизировать заполнение и обработку опросных листов и снизить количество ошибок.

Однако в компании АС ФРД в основном используется узкоспециализированно – трудовиками для загрузки фотографий выполнения технологического процесса в течение рабочего дня, в связи с чем у многих центральных подразделений функциональных филиалов подключение к ней отсутствует.

Наиболее простым решением кажется подключение специалистов филиалов к данной системе. Однако в этом случае у них появится ещё одна программа, несвойственная их основной деятельности, что потребует дополнительного обучения и дорогостоящего сопровождения. Решением данной проблемы может стать применение программного продукта, позволяющего провести интеграцию с АСУ БМ и АС ФРД с возможностью совместной работы нескольких участников. Для поиска подобного ресурса, отвечающего нашим требованиям, мы обратились к профильным специалистам.

Таким образом, возможно будет передавать из АСУ БМ перечень функций, входящих в состав оцениваемого процесса, на некий выделенный ресурс напрямую в шаблон опросного листа. И далее специалист функционального филиала будет вносить туда необходимые дополнительные сведения: измерители процесса и функций и источник данных объёма работ.

Учитывая региональное разделение компании, очень важна типизация аналогичных функций, выполняемых на каждом полигоне. Здесь ключевая роль всё также остаётся за владельцами процессов.

В базе данных действующих норм труда в ЕК АСУТР возможно обеспечить автоматизированный релевантный поиск по наименованию функции и её измерителю. Найденные нормы труда должны передаваться в шаблон опросного листа напрямую в графу трудозатрат.

Конечно, не всё возможно автоматизировать, и остаются функции, уникальные для подразделения. В этом случае специалист филиала должен вносить вручную экспертные значения трудозатрат. Но в дальнейшем необходимость в этом будет всё меньше, так как новые экспертные трудозатраты будут также добавляться в базу данных ЕК АСУТР.

При этом для всех функций вручную нужно будет указывать только объём выполненных работ.

Таким образом, мы получаем комплект заполненных опросных листов, которые далее должны подтверждаться контрольными хронометражными наблюдениями. Путём сравнения экспертных и контрольных значений будет автоматически выводиться коэффициент доверия экспертам. В зависимости от его значения экспертные трудозатраты либо автоматически корректируются, либо принимаются в неизменном виде.

Уже сегодня в базе данных ЕК АСУТР хранятся значения коэффициентов, учитывающих подготовительно-заключительные действия, обслуживание рабочего места, отдыха и личных надобностей, которые должны предлагаться на выбор. И только при необходимости их изменения проводится подтверждающее фотографирование рабочего дня. Далее в автоматическом расчётном модуле должны формироваться результаты оценки трудозатрат и сравниваться с численностью персонала в функциональном филиале.

На протяжении всего процесса оценки трудозатрат при оказании методологического сопровождения специалисты центра смогут корректировать и принимать решения о переходе на следующий этап. При положительном заключении о результатах оценки трудозатрат данные должны также автоматически передаваться в АСУ БМ и в базу данных ЕК АСУТР. Сопровождение и заключение необходимы в целом для снижения рисков по завышению расчётной численности и сдерживанию роста производительности труда.

При соблюдении двух условий – автоматизации и наличия в функциональном филиале грамотно сформированной процессной модели – мы сможем в намеченные сроки оценить трудозатраты всего административно-управленческого штата компании и в дальнейшем оперативно реагировать на изменения бизнес-процессов, а также быстро оценивать их эффективность.

В целом же автоматизация процесса разработки и формирования норм труда на программном уровне позволит оптимизировать ежедневные рутинные задачи и освободит время специалистов в области организации и нормирования труда для решения сложных задач, требующих профессиональной экспертизы.

Меняется современный мир, меняемся и мы, наше мышление и методы работы. Такая крупная компания, как «РЖД», не может себе позволить останавливаться на достигнутом и обязана стремиться к совершенствованию.

Применение новых эффективных методов, таких как продвинутая аналитика больших данных (Big Data), технологии блокчейн и машинного обучения, внедрение искусственного интеллекта, открывает новые возможности для выполнения основных общекорпоративных задач. И мы надеемся, что предложенные нами проекты также будут способствовать цифровой трансформации компании.

Как в ОАО «РЖД» развивают профориентационную работу

Источник

Система дистанционного обучения

В данной статье мы рассмотрим следующие вопросы:

Дистанционное обучение, как и любая другая система обучения, состоит из нескольких частей: содержательная и организационная. Таким образом система дистанционного обучения это набор программных продуктов и решений, который объединяет и автоматизирует все или большую часть процессов, связанных с обучением.

Чтобы грамотно организовать дистанционное обучение СДО должна автоматизировать актуальные задачи. К примеру, есть возможность предоставить учебные материалы, организовать взаимодействия пользователей, сформировать отчеты и многое другое.

СДО предоставляет следующие возможности:

У блока управления можно выделить следующие функциональные возможности:

Чтобы построить единую информационную среду, нужно интегрировать различные системы: управление персоналом, оценка деятельности, регулирование знаний и навыков пользователей. Если грамотно интегрировать данные компоненты, то есть возможность выстроить систему связи между участниками обучения.

Те, кто только начинает создавать онлайн-курсы, знают, что такое разработка системы дистанционного обучения. Ведь e-Learning – это неотъемлемая часть СДО. Можно перечислить восемь причин, почему эта система так важна:

Источник

Введение в теорию автоматического управления. Основные понятия теории управления техническим системами

Публикую первую главу лекций по теории автоматического управления, после которых ваша жизнь уже никогда не будет прежней.

Лекции по курсу «Управление Техническими Системами», читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки», факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность.

Данные лекции только готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика привествуется.

1. Основные понятия теории управления техническими системами

1.1. Цели, принципы управления, виды систем управления, основные определения, примеры

Развитие и совершенствование промышленного производства (энергетики, транспорта, машиностроения, космической техники и т.д.) требует непрерывного увеличения производительности машин и агрегатов, повышения качества продукции, снижения себестоимости и, особенно в атомной энергетике, резкого повышения безопасности (ядерной, радиационной и т.д.) эксплуатации АЭС и ядерных установок.

Реализация поставленных целей невозможна без внедрения современных систем управления, включая как автоматизированные (с участием человека-оператора), так и автоматические (без участия человека-оператора) системы управления (СУ).

Определение: Управление – это такая организация того или иного технологического процесса, которая обеспечивает достижение поставленной цели.

Теория управления является разделом современной науки и техники. Она базируется (основывается) как на фундаментальных (общенаучных) дисциплинах (например, математика, физика, химия и т.д.), так и на прикладных дисциплинах (электроника, микропроцессорная техника, программирование и т.д.).

Любой процесс управления (автоматического) состоит из следующих основных этапов (элементов):

Для реализации Процесса Управления система управления (СУ) должна иметь:

Определение: Если система управления (СУ) содержит все перечисленные выше части, то она является замкнутой.

Определение: Управление техническим объектом с использованием информации о результатах управления называется принципом обратной связи.

Схематично такая система управления может быть представлена в виде:

Рис. 1.1.1 — Структура системы управления (СУ)

Если система управления (СУ) имеет структурную схему, вид которой соответствует рис. 1.1.1, и функционирует (работает) без участия человека (оператора), то она называется системой автоматического управления (САУ).

Если СУ функционирует с участием человека (оператора), то она называется автоматизированной СУ.

Если Управление обеспечивает заданный закон изменения объекта во времени независимо от результатов управления, то такое управление совершается по разомкнутому циклу, а само управление называется программным управлением.

К системам, работающим по разомкнутому циклу, относятся промышленные автоматы (конвейерные линии, роторные линии и т.д.), станки с числовым программным управлением (ЧПУ): см. пример на рис. 1.1.2.

Задающее устройство может быть, например, и “копиром”.

Поскольку в данном примере нет датчиков (измерителей), контролирующих изготавливаемую деталь, то если, например, резец был установлен неправильно или сломался, то поставленная цель (изготовление детали) не может быть достигнута (реализована). Обычно в системах подобного типа необходим выходной контроль, который будет только фиксировать отклонение размеров и формы детали от желаемой.

Автоматические системы управления подразделяются на 3 типа:

САР и СС являются подмножествами САУ ==> .

Определение: Автоматическая система управления, обеспечивающая постоянство какой-либо физической величины (группы величин) в объекте управления называется системой автоматического регулирования (САР).

Системы автоматического регулирования (САР) — наиболее распространенный тип систем автоматического управления.

Первый в мире автоматический регулятор (18-е столетие) – регулятор Уатта. Данная схема (см. рис. 1.1.3) реализована Уаттом в Англии для поддержания постоянной скорости вращения колеса паровой машины и, соответственно, для поддержания постоянства скорости вращения (движения) шкива (ремня) трансмиссии.

В данной схеме чувствительными элементами (измерительными датчиками) являются “грузы” (сферы). «Грузы» (сферы) также “заставляют” перемещаться коромысло и затем задвижку. Поэтому данную систему можно отнести к системе прямого регулирования, а регулятор — к регулятору прямого действия, так как он одновременно выполняет функции и “измерителя” и “регулятора”.

В регуляторах прямого действия дополнительного источника энергии для перемещения регулирующего органа не требуется.

В системах непрямого регулирования необходимо присутствие (наличие) усилителя (например, мощности), дополнительного исполнительного механизма, содержащего, например, электродвигатель, серводвигатель, гидропривод и т.д.

Примером САУ (системы автоматического управления), в полном смысле этого определения, может служить система управления, обеспечивающая вывод ракеты на орбиту, где управляемой величиной может быть, например, угол между осью ракеты и нормалью к Земле ==> см. рис. 1.1.4.а и рис. 1.1.4.б

1.2. Структура систем управления: простые и многомерные системы

В теории управления техническими системами часто бывает удобно систему разделить на набор звеньев, соединенных в сетевые структуры. В простейшем случае система содержит одно звено, на вход которого подается входной воздействие (вход), на входе получается отклик системы (выход).

В теории Управления Техническими Системам используют 2 основных способа представления звеньев систем управления:

— в переменных “вход-выход”;

— в переменных состояния (более подробно см. разделы 6…7).

Представление в переменных “вход-выход” обычно используется для описания относительно простых систем, имеющих один “вход” (одно управляющее воздействие) и один “выход” (одна регулируемая величина, см. рисунок 1.2.1).

Обычно такое описание используется для технически несложных САУ (систем автоматического управления).

В последнее время широкое распространение имеет представление в переменных состояния, особенно для технически сложных систем, в том числе и для многомерных САУ. На рис. 1.2.2 приведено схематичное представление многомерной системы автоматического управления, где u₁(t)…u_m(t) — управляющие воздействия (вектор управления), y₁(t)…y_p(t) — регулируемые параметры САУ (вектор выхода).

Рассмотрим более детально структуру САУ, представленную в переменных “вход-выход” и имеющую один вход (входное или задающее, или управляющее воздействие) и один выход (выходное воздействие или управляемая (или регулируемая) переменная).

Предположим, что структурная схема такой САУ состоит из некоторого числа элементов (звеньев). Группируя звенья по функциональному принципу (что звенья делают), структурную схему САУ можно привести к следующему типовому виду:

Рис. 1.2.3 — Структурная схема системы автоматического управления

Символом ε(t) или переменной ε(t) обозначается рассогласование (ошибка) на выходе сравнивающего устройства, которое может “работать” в режиме как простых сравнительных арифметических операций (чаще всего вычитание, реже сложение), так и более сложных сравнительных операций (процедур).

Задача системы управления состоит в том (если она устойчива), чтобы “работать” на уничтожение рассогласования (ошибки) ε(t), т.е. ==> ε(t) → 0.

Следует отметить, что на систему управления действуют как внешние воздействия (управляющее, возмущающее, помехи), так и внутренние помехи. Помеха отличается от воздействия стохастичностью (случайностью) своего существования, тогда как воздействие почти всегда детерминировано.

Для обозначения управляющего (задающего воздействие) будем использовать либо x(t), либо u(t).

1.3. Основные законы управления

Если вернуться к последнему рисунку (структурная схема САУ на рис. 1.2.3), то необходимо “расшифровать” роль, которую играет усилительно-преобразующее устройство (какие функции оно выполняет).

Если усилительно-преобразующее устройство (УПУ) выполняет только усиление (или ослабление) сигнала рассогласования ε(t), а именно: , где – коэффициент пропорциональности (в частном случае = Const), то такой режим управления замкнутой САУ называется режимом пропорционального управления (П-управление).

Если УПУ выполняет формирование выходного сигнала ε1(t), пропорционального ошибке ε(t) и интегралу от ε(t), т.е. , то такой режим управления называется пропорционально-интегрирующим (ПИ-управление). ==> , где b – коэффициент пропорциональности (в частном случае b = Const).

Обычно ПИ-управление используется для повышения точности управления (регулирования).

Если УПУ формирует выходной сигнал ε₁(t), пропорциональный ошибке ε(t) и ее производной, то такой режим называется пропорционально-дифференцирующим (ПД-управление): ==>

Обычно использование ПД-управления повышает быстродействие САУ

Если УПУ формирует выходной сигнал ε₁(t), пропорциональный ошибке ε(t), ее производной, и интегралу от ошибки ==> , то такой режим называетсято такой режим управления называется пропорционально-интегрально-дифференцирующим режимом управления (ПИД-управление).

ПИД-управление позволяет зачастую обеспечить “хорошую” точность управления при “хорошем” быстродействии

1.4. Классификация систем автоматического управления

1.4.1. Классификация по виду математического описания

По виду математического описания (уравнений динамики и статики) системы автоматического управления (САУ) подразделяются на линейные и нелинейные системы (САУ или САР).

Каждый “подкласс” (линейных и нелинейных) подразделяется на еще ряд “подклассов”. Например, линейные САУ (САР) имеют различия по виду математического описания.
Поскольку в этом семестре будут рассматриваться динамические свойства только линейных систем автоматического управления (регулирования), то ниже приведем классификацию по виду математического описания для линейных САУ (САР):

1) Линейные системы автоматического управления, описываемые в переменных «вход-выход» обыкновенными дифференциальными уравнениями (ОДУ) с постоянными коэффициентами:

где x(t) – входное воздействие; y(t) – выходное воздействие (регулируемая величина).

Если использовать операторную («компактную») форму записи линейного ОДУ, то уравнение (1.4.1) можно представить в следующем виде:

где, p = d/dt — оператор дифференцирования; L(p), N(p) — соответствующие линейные дифференциальные операторы, которые равны:

2) Линейные системы автоматического управления, описываемые линейными обыкновенными дифференциальными уравнениями (ОДУ) с переменными (во времени) коэффициентами:

В общем случае такие системы можно отнести и к классу нелинейных САУ (САР).

3) Линейные системы автоматического управления, описываемые линейными разностными уравнениями:

где f(…) – линейная функция аргументов; k = 1, 2, 3… — целые числа; Δt – интервал квантования (интервал дискретизации).

Уравнение (1.4.4) можно представить в «компактной» форме записи:

Обычно такое описание линейных САУ (САР) используется в цифровых системах управления (с использованием ЭВМ).

4) Линейные системы автоматического управления с запаздыванием:

где L(p), N(p) — линейные дифференциальные операторы; τ — время запаздывания или постоянная запаздывания.

Если операторы L(p) и N(p) вырождаются (L(p) = 1; N(p) = 1), то уравнение (1.4.6) соответствует математическому описанию динамики звена идеального запаздывания:

а графическая иллюстрация его свойств привдена на рис. 1.4.1

5) Линейные системы автоматического управления, описываемые линейными дифференциальными уравнения в частных производных. Нередко такие САУ называют распределенными системами управления. ==> «Абстрактный» пример такого описания:

Система уравнений (1.4.7) описывает динамику линейно распределенной САУ, т.е. регулируемая величина зависит не только от времени, но и от одной пространственной координаты.
Если система управления представляет собой «пространственный» объект, то ==>

где зависит от времени и пространственных координат, определяемых радиусом-вектором

6) САУ, описываемые системами ОДУ, или системами разностных уравнений, или системами уравнений в частных производных ==> и так далее…

Аналогичную классификацию можно предложить и для нелинейных САУ (САР)…

Для линейных систем выполеняются следующие требования:

Статической характеристикой называется зависимость выхода от величины входного воздействия в установившемся режиме (когда все переходные процессы затухли).

Для систем, описываемых линейными обыкновенными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами статическая характеристика получается из уравнения динамики (1.4.1) приравниванием нулю всех нестационарных членов ==>

На рис.1.4.2 представлены примеры линейной и нелинейных статических характеристик систем автоматического управления (регулирования).

Нелинейность членов, содержащих производные по времени в уравнениях динамики, может возникнуть при использовании нелинейных математических операций (*, /, , , sin, ln и т.д.). Например, рассматривая уравнение динамики некоторой «абстрактной» САУ

отметим, что в этом уравнении при линейной статической характеристики второе и третье слагаемые (динамические члены) в левой части уравнения — нелинейные, поэтому САУ, описываемая подобным уравнением, является нелинейной в динамическом плане.

1.4.2. Классификация по характеру передаваемых сигналов

По характеру передаваемых сигналов системы автоматического управления (или регулирования) подразделяются:

Системой непрерывного действия называется такая САУ, в каждом из звеньев которой непрерывному изменению входного сигнала во времени соответствует непрерывное изменение выходного сигнала, при этом закон изменения выходного сигнала может быть произвольным. Чтобы САУ была непрерывной, необходимо, чтобы статические характеристики всех звеньев были непрерывными.

Системой релейного действия называется САУ, в которой хотя бы в одном звене при непрерывном изменении входной величины выходная величина в некоторые моменты процесса управления меняется “скачком” в зависимости от величины входного сигнала. Статическая характеристика такого звена имеет точки разрыва или излома с разрывом.

Системой дискретного действия называется система, в которой хотя бы в одном звене при непрерывном изменении входной величины выходная величина имеет вид отдельных импульсов, появляющиеся через некоторый промежуток времени.

Звено, преобразующее непрерывный сигнал в дискретный сигнал, называется импульсным. Подобный вид передаваемых сигналов имеет место в САУ с ЭВМ или контроллером.

Наиболее часто реализуются следующие методы (алгоритмы) преобразования непрерывного входного сигнала в импульсный выходной сигнал:

На рис. 1.4.5 представлена графическая иллюстрация алгоритма амплитудно-импульсной модуляции (АИМ). В верхней части рис. представлена временная зависимость x(t) — сигнала на входе в импульсное звено. Выходной сигнал импульсного блока (звена) y(t) – последовательность прямоугольных импульсов, появляющихся с постоянным периодом квантования Δt (см. нижнюю часть рис.). Длительность импульсов – одинакова и равна Δ. Амплитуда импульса на выходе блока пропорциональна соответствующей величине непрерывного сигнала x(t) на входе данного блока.

Данный метод импульсной модуляции был весьма распространен в электронно-измерительной аппаратуре систем управления и защиты (СУЗ) ядерных энергетических установок (ЯЭУ) в 70-х…80-х годах прошлого столетия.

На рис. 1.4.6 представлена графическая иллюстрация алгоритма широтно-импульсной модуляции (ШИМ). В верхней части рис. 1.14 представлена временная зависимость x(t) – сигнала на входе в импульсное звено. Выходной сигнал импульсного блока (звена) y(t) – последовательность прямоугольных импульсов, появляющихся с постоянным периодом квантования Δt (см. нижнюю часть рис. 1.14). Амплитуда всех импульсов – одинакова. Длительность импульса Δt на выходе блока пропорциональна соответствующей величине непрерывного сигнала x(t) на входе импульсного блока.

Данный метод импульсной модуляции в настоящее время является наиболее распространенным в электронно-измерительной аппаратуре систем управления и защиты (СУЗ) ядерных энергетических установок (ЯЭУ) и САУ других технических систем.

Завершая данный подраздел, необходимо заметить, что если характерные постоянные времени в других звеньях САУ (САР) существенно больше Δt (на порядки), то импульсная система может считаться непрерывной системой автоматического управления (при использовании как АИМ, так и ШИМ).

1.4.3. Классификация по характеру управления

По характеру процессов управления системы автоматического управления подразделяются на следующие типы:

Выходной стохастический сигнал характеризуется:

Кроме приведенных основных видов классификации систем управления, существуют и другие классификации. Например, классификация может проводиться по методу управления и основываться на взаимодействии с внешней средой и возможности адаптации САУ к изменению параметров окружающей среды. Системы делятся на два больших класса:

1) Обыкновенные (несамонастраивающиеся) СУ без адаптации; эти системы относятся к разряду простых, не изменяющих свою структуру в процессе управления. Они наиболее разработаны и широко применяются. Обыкновенные СУ подразделяются на три подкласса: разомкнутые, замкнутые и комбинированные системы управления.

2) Самонастраивающиеся (адаптивные) СУ. В этих системах при изменении внешних условий или характеристик объекта регулирования происходит автоматическое (заранее не заданное) изменение параметров управляющего устройства за счет изменения коэффициентов СУ, структуры СУ или даже введения новых элементов.

Другой пример классификации: по иерархическому признаку (одноуровневые, двухуровневые, многоуровневые).

Источник